Рассматривается проблема построения бирациональных координат Дарбу на нильпотентных коприсоединённых орбитах SO(N,C) и Sp(N,C). Это наиболее трудный случай для канонической параметризации. Трудности возникают в случае присутствия жордановых блоков, чьи размеры имеют разную чётность. В статье полностью разобран случай, когда присутствуют жордановы блоки размером один и два. Получены явные формулы для матриц с произвольным количеством таких блоков. Библ. – 8 назв.