Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
К вопросу о конструктивном критерии управляемости. Ч. I. Циклические инвариантные подпространства. / Калинина, Елизавета Александровна; Камачкин, Александр Михайлович; Степенко, Николай Анатольевич; Тамасян, Григорий Шаликович.
In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, Vol. 19, No. 2, 2023, p. 283-299.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - К вопросу о конструктивном критерии управляемости. Ч. I. Циклические инвариантные подпространства
AU - Калинина, Елизавета Александровна
AU - Камачкин, Александр Михайлович
AU - Степенко, Николай Анатольевич
AU - Тамасян, Григорий Шаликович
PY - 2023
Y1 - 2023
N2 - The rank of the Kalman’s controllability matrix of linear systems depends on the bases of the invariant cyclic subspaces of the state matrix generated by the columns of the input matrix. The case of the Jordan form of the state matrix and scalar control is studied in detail. It is shown that the dimension of cyclic subspaces is determined by the index numbers of the first non-zero elements of the coordinate blocks of the columns of the input matrix. The formation of the bases of these subspaces is completely disclosed. Based on this, the basis of the space of a constructive control system is constructed.
AB - The rank of the Kalman’s controllability matrix of linear systems depends on the bases of the invariant cyclic subspaces of the state matrix generated by the columns of the input matrix. The case of the Jordan form of the state matrix and scalar control is studied in detail. It is shown that the dimension of cyclic subspaces is determined by the index numbers of the first non-zero elements of the coordinate blocks of the columns of the input matrix. The formation of the bases of these subspaces is completely disclosed. Based on this, the basis of the space of a constructive control system is constructed.
UR - https://www.mendeley.com/catalogue/8484f4cc-dbe0-32a4-a235-4fea61627d19/
U2 - 10.21638/11701/spbu10.2023.213
DO - 10.21638/11701/spbu10.2023.213
M3 - статья
VL - 19
SP - 283
EP - 299
JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
SN - 1811-9905
IS - 2
ER -
ID: 108207579