Изучается бифуркация при периодических возмущениях осциллятора, восстанавливающая сила которого зависит от скорости движения. Методом разделения переменных выводится бифуркационное уравнение, каждому положительному корню которого соответствует инвариантный двумерный тор (замкнутая траектория в автономном случае), стягивающийся в положение равновесия, когда малый параметр стремится к нулю. Для доказательств
используются методы теории Крылова–Боголюбова при исследовании периодических возмущений или теорема о неявной функции в автономном случае.