Рассмотрена модель взаимодействия двух фирм, обменивающихся друг с другом продукцией, которую также можно продавать на рынке. Цена продукции меняется с течением времени. Взаимодействие фирм формализовано с помощью динамической игры с дискретным временем, аналогичной введенной Розенталем игре ``Многоножка''. Исследованы условия на договор об обмене продукцией между фирмами, при которых им будет невыгодно нарушать этот договор до окончания взаимодействия. Такое взаимодействие соответствует парето-оптимальному равновесию по Нэшу в игре. Оказывается, для этого достаточно, чтобы договор предполагал выплату штрафа в случае отказа от обмена товаром и фирмы регулярно обновляли договор с периодом, равным 2 моментам времени. Определены необходимые ограничения на размер штрафа.