В данной работе строится кинематическая модель шестиногого робота, рассматривается обратная задача кинематики построенной модели. Затем решается задача генерации походки, в рамках которой находятся траектории движения ног гексапода.
Original language
Russian
Pages
4-7
State
Published - 2019
Externally published
Yes
Research areas
гексапод, кинематика, кинематическая модель, обратная задача кинематики, походка, прямая задача кинематики, робот, робототехника, шаговый цикл
