Standard

Построение параметризации походки робота-гексапода. / Желонкина, Ольга Сергеевна; Злобин, Данил Юрьевич.

2019. 4-7.

Research output: Contribution to conference › Abstract

Harvard

Желонкина, ОС & Злобин, ДЮ 2019, 'Построение параметризации походки робота-гексапода.', pp. 4-7. <http://elibrary.ru/item.asp?id=38173482>

APA

Желонкина, О. С., & Злобин, Д. Ю. (2019). Построение параметризации походки робота-гексапода.. 4-7. http://elibrary.ru/item.asp?id=38173482

Vancouver

Желонкина ОС, Злобин ДЮ. Построение параметризации походки робота-гексапода.. 2019.

Author

Желонкина, Ольга Сергеевна ; Злобин, Данил Юрьевич. / Построение параметризации походки робота-гексапода.

BibTeX

@conference{d6fa940f494b4e1cbb7c26b01365ab8f,
title = "Построение параметризации походки робота-гексапода.",
abstract = "В данной работе строится кинематическая модель шестиногого робота, рассматривается обратная задача кинематики построенной модели. Затем решается задача генерации походки, в рамках которой находятся траектории движения ног гексапода.",
keywords = "гексапод, кинематика, кинематическая модель, обратная задача кинематики, походка, прямая задача кинематики, робот, робототехника, шаговый цикл, гексапод, кинематика, кинематическая модель, обратная задача кинематики, походка, прямая задача кинематики, робот, робототехника, шаговый цикл",
author = "Желонкина, {Ольга Сергеевна} and Злобин, {Данил Юрьевич}",
year = "2019",
language = "русский",
pages = "4--7",

}

RIS

TY - CONF

T1 - Построение параметризации походки робота-гексапода.

AU - Желонкина, Ольга Сергеевна

AU - Злобин, Данил Юрьевич

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - В данной работе строится кинематическая модель шестиногого робота, рассматривается обратная задача кинематики построенной модели. Затем решается задача генерации походки, в рамках которой находятся траектории движения ног гексапода.

AB - В данной работе строится кинематическая модель шестиногого робота, рассматривается обратная задача кинематики построенной модели. Затем решается задача генерации походки, в рамках которой находятся траектории движения ног гексапода.

KW - гексапод

KW - кинематика

KW - кинематическая модель

KW - обратная задача кинематики

KW - походка

KW - прямая задача кинематики

KW - робот

KW - робототехника

KW - шаговый цикл

KW - гексапод

KW - кинематика

KW - кинематическая модель

KW - обратная задача кинематики

KW - походка

KW - прямая задача кинематики

KW - робот

KW - робототехника

KW - шаговый цикл

M3 - тезисы

SP - 4

EP - 7

ER -

ID: 78451163