В данной работе строится кинематическая модель шестиногого робота, рассматривается обратная задача кинематики построенной модели. Затем решается задача генерации походки, в рамках которой находятся траектории движения ног гексапода.
Язык оригинала
русский
Страницы
4-7
Состояние
Опубликовано - 2019
Опубликовано для внешнего пользования
Да
Области исследований
гексапод, кинематика, кинематическая модель, обратная задача кинематики, походка, прямая задача кинематики, робот, робототехника, шаговый цикл
