Рассматриваются некоторые аспекты непротиворечивого проектирования и взаимосвязные инженерные решения в гидромеханике сложных нестационарных потоков, оптимизирующих управляемые движения гибких лопастей и жестких крыльев плавниковых движителей и гидродинамических стабилизаторов, включая вопросы общей компоновки специальных механизмов для воссоздания процессов гидромеханики с полезными силовыми реакциями, и особо для вызванных и внешних проявлений градиентных и вихревых течений, с решением проблемы срывов потоков и ударных нагрузок на забортных устройствах и механизмах, в том числе путём взаимного согласования обводов и архитектурных особенностей корабля в целом.
Гидромеханика малых скоростей и соизмеримо больших ускорений не в полной мере покрывается точными математическими моделями, так же как не определяется дискретными и однозначными вычислительными экспериментами или косвенными алгоритмическими расчетами. В области нестационарной гидромеханики только разрабатываются методы тензорной математики [‎4, ‎5], где для пространственной аппроксимации задействуются операции произведения по аналогии с методами флюксий, параллельно с дифференциальным разностями и интегрированием только в отношении операций по скалярному аргументу с абсолютными отсчетами времени.
В проработке вопросов гидромеханики машущего крыла видится важным некоторое доопределение терминологии, в частности: расширение понятия «угла скольжения» – в качестве локального «угла атаки» в сильно искривленных линиях тока и траекториях частиц жидкости; повсеместное согласование постулатов Жуковского о стекании с задней кромки машущего крыла; законов Бернулли о перераспределении давлений при взаимновлиянии смежных подобластей с различной интенсивностью течений; и формальных аксиом о суперпозиции вихревых потоков и поступательных течений в идеальной невязкой и несжимаемой жидкости.
Проведенный анализ процессов гидромеханики на лопастях и кромках машущего плавника сводится к проектному синтезу для построения жесткого машущего крыла в профилированной насадке; гибкого машущего крыла в свободном потоке; раскачивающего плавника с локальным и протяженным креплением на корпусе корабля; а также весьма актуального активного стабилизатора килевой и бортовой качки корабля – штормового аварийного движителя.