Research output

  1. Ants-inspired non-gradient based navigation of nonholonomic robots for environmental extremum seeking and tracking hidden paths

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

  2. Distributed Reactive Navigation of Robotic Teams for Sweep Coverage of a Corridor Environment with an Obstacle Course

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

  3. Constructing Transverse Coordinates for Orbital Stabilization of Periodic Trajectories

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

View all (25) »

Projects

  1. Методы адаптации и машинного обучения в задачах управления сложными системами через сетевые каналы связи: 2021 г. этап 3

    Project: Grant fulfilment › Grant stage fulfilment

  2. Методы адаптации и машинного обучения в задачах управления сложными системами через сетевые каналы связи: 2020 г. этап 2

    Project: Grant fulfilment › Grant stage fulfilment

  3. Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов: 2019 г. этап 3

    Project: Grant fulfilment › Grant stage fulfilment

View all () »

ID: 153641