1. 2019
  2. Remote Control of Space Robots Change-Adaptive in its External Environment

    Kulakov, F., Kadry, S., Alferov, G. & Efimova, P., 2019, In: International journal of online and biomedical engineering. 15, 7, p. 84-98 15 p.

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  3. Дистанционное управление манипуляционными роботами

    Ефимова, П. А., Кулаков, Ф. М. & Алферов, Г. В., 2019, In: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 4, 47, p. 34-43

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  4. Копирующее управление удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала

    Ефимова, П. А., Кулаков, Ф. М. & Алферов, Г. В., 2019, In: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 3, 46, p. 47-55

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  5. 2018
  6. Bilateral remote control over space manipulators

    Kulakov, F., Kadry, S., Alferov, G. & Sharlay, A., 30 Nov 2018, International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering 2018, ICCMSE 2018. Simos, T. E., Kalogiratou, Z., Monovasilis, T., Simos, T. E. & Simos, T. E. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 2040. 4 p. 150015. (AIP Conference Proceedings; vol. 2040).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearchpeer-review

  7. Dynamic Analysis of Space Robot Remote Control System

    Kulakov, F., Alferov, G., Sokolov, B., Gorovenko (Efimova), P. & Sharlay, A., 2 May 2018, 8th Polyakhov's Reading: Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics. Kustova, E. V., Leonov, G. A., Yushkov, M. P., Morosov, N. F. & Mekhonoshina, M. A. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 1959. 7 p. 080014. (AIP Conference Proceedings; vol. 1959).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearchpeer-review

  8. Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды.

    Кулаков, Ф. М., Соколов, Б. В., Алферов, Г. В. & Ефимова, П. А., 2018, In: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 4(43), p. 16-26

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  9. 2016
  10. Robot master slave and supervisory control with large time delays of control signals and feedback

    Kulakov, F., Sokolov, B., Shalyto, A. & Alferov, G., 2016, In: Applied Mathematical Sciences. 10, 33-36, p. 1783-1796 14 p.

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  11. 2015
  12. Methods of remote control over space robots

    Kulakov, F., Alferov, G. & Efimova, P., 2015, 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Tikhonov, AA. (ed.). IEEE Canada, p. 113-118 6 p.

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearchpeer-review

Previous 1 2 3 4 Next

ID: 199151