1. 2015
  2. 2014
  3. Включение робота-ассистента в совместную с космонавтами деятельность методом «обучения показом движений»

    Крючков, Б. И., Кулаков, Ф. М., Карпов, А. А., Нечаев, А. И., Усов, В. М. & Чернакова, С. Э., 2014, Сборник трудов 25-й международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА (ЭР-2014)». Политехника-сервис, p. 51-54

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearch

  4. Включение робота-ассистента в совместную с космонавтами деятельность методом «обучения показом движения»

    Крючков, Б. И., Кулаков, Ф. М., Карпов, А. А., Нечаев, А. И., Усов, В. М. & Чернакова, С. Э., 2014, In: РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА. 2 (3), p. 29-32

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  5. Динамический анализ исполнительной системы манипуляционных роботов

    Кулаков, Ф. М., Алферов, Г. В. & Малафеев, О. А., 2014, In: ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ И УПРАВЛЕНИЯ: НЕЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ. 46, p. 39-46

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  6. Инженерно-психологические аспекты построения «тренажера-интерфейса» для дистанционного управления манипуляционным роботом

    Крючков, Б. И., Усов, В. М., Кулаков, Ф. М. & Чернакова, С. Э., 2014, Сборник трудов международной конференции «ПСИХОЛОГИЯ ТРУДА, ИНЖЕНЕРНАЯ ПСИХОЛОГИЯ И ЭРГОНОМИКА (Эрго - 2014)». p. 366-372

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearch

  7. Кинематические модели манипуляционных роботов

    Кулаков, Ф. М., Алферов, Г. В. & Шарлай, А. С., 2014, In: ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ. 2, p. 37-41

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  8. Кинематический анализ исполнительной системы манипуляционных роботов

    Малафеев, О. А., Кулаков, Ф. М. & Алферов, Г. В., 2014, In: ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ И УПРАВЛЕНИЯ: НЕЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ. 46, p. 31-38

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  9. Методы управления движением космического робота в окрестности точек либрации

    Кулаков, Ф. М., Шмыров, А. С. & Шиманчук, Д. В., 2014, XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. Москва, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. p. 3792-3801

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearch

  10. Модели манипуляторов для автоматизации сборочных операций

    Алферов, Г. В. & Кулаков, Ф. М., 2014, Современные инновации в науке и технике: Сборник научных трудов 4-ой Международной научно-практической конференции (17 апреля 2014 года)/ редкол.: Горохов А.А. (отв. Ред.); В 4-х томах, Том 2., Юго-Зап. гос. ун-т. Курск. p. 322-329

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearch

ID: 199151