In this paper the problem of invariant set stabilization for cascaded nonlinear system is considered. New stabilizability conditions and new feedback control laws are suggested. The energy stabilization problem for controlled pendulum with actuator is examined in detail.

Язык оригиналаанглийский
Страницы (с-по)1296-1301
Число страниц6
ЖурналProceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
Том2
СостояниеОпубликовано - 1999
СобытиеThe 38th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Phoenix, AZ, USA
Продолжительность: 7 дек 1999 → 10 дек 1999

    Предметные области Scopus

  • Системотехника
  • Моделирование и симуляция
  • Теория оптимизации

ID: 88362331