Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование
Stability conditions of the formation of linear SISO agents are described and applied to formation of 25 autonomous quadrocopters. The various information flow graphs are studied from the viewpoints of the formation stability and achievement of the consensus. A way for improving the system performance is proposed and demonstrated by the frequency response analysis and simulation.
| Язык оригинала | английский |
|---|---|
| Номер статьи | 7002109 |
| Страницы (с-по) | 242-247 |
| Число страниц | 6 |
| Журнал | International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops |
| Том | 2015-January |
| Номер выпуска | January |
| DOI | |
| Состояние | Опубликовано - 6 янв 2015 |
| Событие | 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2014 - St. Petersburg, Российская Федерация Продолжительность: 6 окт 2014 → 8 окт 2014 |
ID: 41251851