Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование
The problem of sensor selection arises in various applications. In multi-target tracking, the main challenge is to select sensors for each target in such a way as to minimize the estimation error, taking into account the limitations of the computation and communication resources of the sensors. In this paper, we deal with two problems arising in sensor selection. First, we try to reduce the situations, in which selected sensors might be loaded more than the rest of the nodes. Secondly, we discard the assumption, requiring the measurement noise to have the Gaussian distribution. Instead of that, we consider the measurements corrupted by the unknown but bounded noise. We present a sensor selection strategy based on linear matrix inequalities and show its performance.
Язык оригинала | английский |
---|---|
Название основной публикации | 27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019 |
Подзаголовок основной публикации | Proceedings |
Издатель | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
Страницы | 215-220 |
Число страниц | 6 |
ISBN (электронное издание) | 9781728128030 |
ISBN (печатное издание) | 9781728128030 |
DOI | |
Состояние | Опубликовано - 1 июл 2019 |
Событие | 27th Mediterranean Conference on Control and Automation - Akko, Израиль Продолжительность: 1 июл 2019 → 4 июл 2019 |
Название | Mediterranean Conference on Control and Automation |
---|---|
Издатель | IEEE |
ISSN (печатное издание) | 2325-369X |
конференция | 27th Mediterranean Conference on Control and Automation |
---|---|
Сокращенное название | MED 2019 |
Страна/Tерритория | Израиль |
Город | Akko |
Период | 1/07/19 → 4/07/19 |
ID: 47479776