Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование
We consider nonlinear discrete-time control system with linearizable right-hand side and state and control constraints. The problem is to estimate the finite-time controllability region of the system, i. e., the set of initial states for which there is an admissible control sequence such that it moves the system from the initial point to the predefined terminal region in a given number of steps. An algorithm to estimate the controllability region is proposed. It is based on the property of linearizable systems to map a small polyhedron into approximately a polyhedron. The algorithm estimates the controllability region with prescribed accuracy by a union of polyhedra.
Язык оригинала | английский |
---|---|
Название основной публикации | 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017 - Proceedings |
Издатель | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
ISBN (электронное издание) | 9781509062607 |
DOI | |
Состояние | Опубликовано - 10 июл 2017 |
Событие | Международная конференция «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы»: посвященная памяти профессора В. Ф. Демьянова - Saint-Petersburg, Российская Федерация Продолжительность: 22 мая 2017 → 27 мая 2017 http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=968&option_lang=rus http://www.pdmi.ras.ru/EIMI/2017/CNSA/ |
конференция | Международная конференция «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы» |
---|---|
Сокращенное название | CNSA 2017 |
Страна/Tерритория | Российская Федерация |
Город | Saint-Petersburg |
Период | 22/05/17 → 27/05/17 |
Сайт в сети Internet |
ID: 9709171