Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
Nonlinear control for reactive navigation of a nonholonomic robot for environmental nongradient-based extremum seeking in maze-like scenes. / Матвеев, Алексей Серафимович; Овчинников, Кирилл Сергеевич; Савкин, Андрей.
в: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Том 27, № 18, 2017, стр. 4752–4771.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
}
TY - JOUR
T1 - Nonlinear control for reactive navigation of a nonholonomic robot for environmental nongradient-based extremum seeking in maze-like scenes
AU - Матвеев, Алексей Серафимович
AU - Овчинников, Кирилл Сергеевич
AU - Савкин, Андрей
PY - 2017
Y1 - 2017
U2 - 10.1002/rnc.3831
DO - 10.1002/rnc.3831
M3 - Article
VL - 27
SP - 4752
EP - 4771
JO - International Journal of Robust and Nonlinear Control
JF - International Journal of Robust and Nonlinear Control
SN - 1049-8923
IS - 18
ER -
ID: 36632305