In this paper we study a class of Mayer-type hybrid optimal control problems. Using Lagrange techniques, we formulate a version of the Hybrid Maximum Principle for optimal control problems governed by hybrid systems with autonomous location transitions in the presence of additional target constraints.

Язык оригиналаАнглийский
Название основной публикацииHYBRID SYSTEMS: COMPUTATION AND CONTROL, PROCEEDINGS
РедакторыA Bemporad, A Bicchi, G Buttazzo
ИздательSpringer Nature
Страницы637-640
Число страниц2
ISBN (печатное издание)978-3-540-71492-7
СостояниеОпубликовано - 2007
Событие10th International Conference on Hybrid Systems - Computation and Control - Pisa, Италия
Продолжительность: 3 апр 20075 апр 2007

Серия публикаций

НазваниеLecture Notes in Computer Science
ИздательSPRINGER-VERLAG BERLIN
Том4416
ISSN (печатное издание)0302-9743

конференция

конференция10th International Conference on Hybrid Systems - Computation and Control
Страна/TерриторияИталия
ГородPisa
Период3/04/075/04/07

ID: 4717340