Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование
The paper considers an electromechanical mobile robotic system in which the behavior of a human operator is imitated through computer modeling. Identification algorithms of the parameters of the human operator for linear and nonlinear systems are proposed. The application of this approach in the design of an automated human-machine control system is also described. The results of the research are illustrated by the example of a fly-by-wired pilot-aircraft system. It is shown how the change in the system parameters affects the handling quality characteristics of the robotic system.
Язык оригинала | английский |
---|---|
Название основной публикации | 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022 |
Издатель | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
Страницы | 972-977 |
Число страниц | 6 |
ISBN (электронное издание) | 9781665496070 |
ISBN (печатное издание) | 9781665496070 |
DOI | |
Состояние | Опубликовано - 17 мая 2022 |
Событие | 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022 - Istanbul, Турция Продолжительность: 17 мая 2022 → 20 мая 2022 |
Название | 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022 |
---|
конференция | 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022 |
---|---|
Страна/Tерритория | Турция |
Город | Istanbul |
Период | 17/05/22 → 20/05/22 |
ID: 97646405