DOI

The paper considers an electromechanical mobile robotic system in which the behavior of a human operator is imitated through computer modeling. Identification algorithms of the parameters of the human operator for linear and nonlinear systems are proposed. The application of this approach in the design of an automated human-machine control system is also described. The results of the research are illustrated by the example of a fly-by-wired pilot-aircraft system. It is shown how the change in the system parameters affects the handling quality characteristics of the robotic system.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикации2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы972-977
Число страниц6
ISBN (электронное издание)9781665496070
ISBN (печатное издание)9781665496070
DOI
СостояниеОпубликовано - 17 мая 2022
Событие8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022 - Istanbul, Турция
Продолжительность: 17 мая 202220 мая 2022

Серия публикаций

Название2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022

конференция

конференция8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022
Страна/TерриторияТурция
ГородIstanbul
Период17/05/2220/05/22

    Предметные области Scopus

  • Искусственный интеллект
  • Информационные системы
  • Теория принятия решений (разное)
  • Информационные системы и управление
  • Теория оптимизации

ID: 97646405