Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование
This paper proposes a new direct model reference adaptive control algorithm for continuous time nonminimum phase systems. By introducing an auxiliary signal and a partial state vector, a minimal error model is constructed in state space. Using the error model an estimation algorithm for the unknown controller and auxiliary parameters is obtained via Lyapunov's direct method. For the fast convergence, speed-gradient approach is introduced. The global stability of the overall system is established under the persistency of excitation condition.
Язык оригинала | английский |
---|---|
Название основной публикации | Adaptive Systems in Control and Signal Processing 1992 |
Издатель | Pergamon Press |
Страницы | 145-149 |
Число страниц | 5 |
Издание | 8 |
ISBN (печатное издание) | 0080417175, 9780080417172 |
DOI | |
Состояние | Опубликовано - 1993 |
Событие | 4th International Federation of Automatic Control Symposium - Grenoble, Fr Продолжительность: 1 июл 1992 → 3 июл 1992 |
Название | IFAC Symposia Series |
---|---|
Номер | 8 |
ISSN (печатное издание) | 0962-9505 |
конференция | 4th International Federation of Automatic Control Symposium |
---|---|
Город | Grenoble, Fr |
Период | 1/07/92 → 3/07/92 |
ID: 97268185