DOI

This paper proposes a new direct model reference adaptive control algorithm for continuous time nonminimum phase systems. By introducing an auxiliary signal and a partial state vector, a minimal error model is constructed in state space. Using the error model an estimation algorithm for the unknown controller and auxiliary parameters is obtained via Lyapunov's direct method. For the fast convergence, speed-gradient approach is introduced. The global stability of the overall system is established under the persistency of excitation condition.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииAdaptive Systems in Control and Signal Processing 1992
ИздательPergamon Press
Страницы145-149
Число страниц5
Издание8
ISBN (печатное издание)0080417175, 9780080417172
DOI
СостояниеОпубликовано - 1993
Событие4th International Federation of Automatic Control Symposium - Grenoble, Fr
Продолжительность: 1 июл 19923 июл 1992

Серия публикаций

НазваниеIFAC Symposia Series
Номер8
ISSN (печатное издание)0962-9505

конференция

конференция4th International Federation of Automatic Control Symposium
ГородGrenoble, Fr
Период1/07/923/07/92

    Предметные области Scopus

  • Технология (все)

ID: 97268185