В статье рассматривается проблема кратной управляемой синхронизации.
пары неуравновешенных роторов. Предлагается новый закон двунаправленного управления для кратной синхронизации роторов. Выполнен линейный анализ динамики модели упрощенной системы, показана устойчивость системы управления по параметрам вибрационной машины и регулятора. Основная часть статьи посвящена описанию полученных экспериментальных результатов на установке Мультирезонансном мехатронном стенде, демонстрируя эффективность предложенного подхода и показывающего области его применения.