В данной работе рассматривается метод построения многопрограммного управления и оценки области притяжения положений равновесия. В основе предложенного метода лежит идея построения одного общего управления в виде интерполяционного полинома специального вида, под действием которого, система реализует некоторое программное движение из заданного конечного набора. Рассматривается ситуация, когда весь вектор состояний доступен для измерения. Для демонстрации данного подхода выбрана система, положения равновесия которой могут быть рассмотрены как желаемые программные режимы.