Расширение класса стабилизируемых нелинейных дискретных систем производится в три этапа. На первом этапе рассматривается нелинейная дискретная система с матрицей, элементы которой ограничены по модулю сверху, элементы первой наддиагонали отделены от нуля, элементы выше первой наддиагонали нули. Управление строится в виде скалярной обратной связи по состоянию. На первом этапе вектор распределения управления есть последний единичный орт. Формируется функция Ляпунова в виде квадратичной формы с постоянной диагональной матрицей и определяется вектор обратной связи, обеспечивающий устойчивость в целом замкнутой системы. На втором этапе предполагается, что элементы матрицы, расположенные выше первой наддиагонали являются ограниченными функциями. Определяются такие верхние грани этих функций, что стабилизирующее управление, построенное на первом этапе, обеспечивает устойчивость в целом рассматриваемой на втором этапе системы. На третьем этапе производится расширение вида вектора распределения управления. Определяетс