Рассматривается задача управления автономным подводным аппаратом на заданном пути в горизонтальной плоскости. Построение алгоритмов управления производится на основе специальной многоцелевой структуры управления, формируемой в несколько этапов и позволяющей обеспечить заданный комплекс требований, предъявляемых к динамике объекта.
Язык оригиналарусский
Название основной публикацииСовременные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015)
Подзаголовок основной публикацииСборник трудов VIII Международной научной конференции
Место публикацииСаратов
ИздательНаучная книга
Страницы143-145
ISBN (печатное издание)9785982228765
СостояниеОпубликовано - 2015
СобытиеСовременные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015) - Воронеж, Российская Федерация
Продолжительность: 21 сен 2015 → 26 сен 2015
Номер конференции: 8

конференция

конференцияСовременные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015)
Сокращенное названиеПМТУКТ-2015
Страна/TерриторияРоссийская Федерация
ГородВоронеж
Период21/09/15 → 26/09/15

ID: 4761538