Рассматривается задача управления автономным подводным аппаратом на заданном пути в горизонтальной плоскости. Построение алгоритмов управления производится на основе специальной многоцелевой структуры управления, формируемой в несколько этапов и позволяющей обеспечить заданный комплекс требований, предъявляемых к динамике объекта.
Original languageRussian
Title of host publicationСовременные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015)
Subtitle of host publicationСборник трудов VIII Международной научной конференции
Place of PublicationСаратов
PublisherНаучная книга
Pages143-145
ISBN (Print)9785982228765
StatePublished - 2015
EventСовременные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015) - Воронеж, Russian Federation
Duration: 21 Sep 2015 → 26 Sep 2015
Conference number: 8

Conference

ConferenceСовременные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015)
Abbreviated titleПМТУКТ-2015
Country/TerritoryRussian Federation
CityВоронеж
Period21/09/15 → 26/09/15

ID: 4761538