ОБ ОДНОМ АЛГОРИТМЕ РЕШЕНИЯ ГРАНИЧНОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ С УЧЕТОМ ЗАПАЗДЫВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

Standard

ОБ ОДНОМ АЛГОРИТМЕ РЕШЕНИЯ ГРАНИЧНОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ С УЧЕТОМ ЗАПАЗДЫВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ. / Квитко, Александр Николаевич.

в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, № 2, 2009, стр. 22-34.

Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

BibTeX

@article{92a1fe5ee877477186e04396472711d5,

title = "ОБ ОДНОМ АЛГОРИТМЕ РЕШЕНИЯ ГРАНИЧНОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ С УЧЕТОМ ЗАПАЗДЫВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ",

abstract = "Разработан алгоритм построения управляющей функции, гарантирующей перевод широкого класса нелинейных управляемых систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное состояние с учетом ее ограничений и запаздывания управляющего сигнала. Найден конструктивный критерий выбора конечных состояний и величины запаздывания управляющего сигнала, при которых указанный переход возможен. Библиогр. 23 назв.While designing the control systems of different mobile objects (such as aircrafts, robot-manipulators, gyroscopic systems, etc.) in a real time and their modeling one should take into consideration the fact that the control action to the control object occurs with some delay towards the moment of time when the control signal was generated. This is caused by the response rate of the executive elements of the control systems. This fact makes it necessary to add control functions with a lagged variable into equations of control objects motion. Some of the most significant and comp",

author = "Квитко, {Александр Николаевич}",

year = "2009",

language = "русский",

pages = "22--34",

journal = " ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ",

issn = "1811-9905",

publisher = "Издательство Санкт-Петербургского университета",

number = "2",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - ОБ ОДНОМ АЛГОРИТМЕ РЕШЕНИЯ ГРАНИЧНОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ С УЧЕТОМ ЗАПАЗДЫВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

AU - Квитко, Александр Николаевич

PY - 2009

Y1 - 2009

N2 - Разработан алгоритм построения управляющей функции, гарантирующей перевод широкого класса нелинейных управляемых систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное состояние с учетом ее ограничений и запаздывания управляющего сигнала. Найден конструктивный критерий выбора конечных состояний и величины запаздывания управляющего сигнала, при которых указанный переход возможен. Библиогр. 23 назв.While designing the control systems of different mobile objects (such as aircrafts, robot-manipulators, gyroscopic systems, etc.) in a real time and their modeling one should take into consideration the fact that the control action to the control object occurs with some delay towards the moment of time when the control signal was generated. This is caused by the response rate of the executive elements of the control systems. This fact makes it necessary to add control functions with a lagged variable into equations of control objects motion. Some of the most significant and comp

AB - Разработан алгоритм построения управляющей функции, гарантирующей перевод широкого класса нелинейных управляемых систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное состояние с учетом ее ограничений и запаздывания управляющего сигнала. Найден конструктивный критерий выбора конечных состояний и величины запаздывания управляющего сигнала, при которых указанный переход возможен. Библиогр. 23 назв.While designing the control systems of different mobile objects (such as aircrafts, robot-manipulators, gyroscopic systems, etc.) in a real time and their modeling one should take into consideration the fact that the control action to the control object occurs with some delay towards the moment of time when the control signal was generated. This is caused by the response rate of the executive elements of the control systems. This fact makes it necessary to add control functions with a lagged variable into equations of control objects motion. Some of the most significant and comp

M3 - статья

SP - 22

EP - 34

JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

SN - 1811-9905

IS - 2

ER -

ID: 5070796