Построена математическая модель движения твердого тела по плоскости с ортотропным адгезионным трением. Получены условия равновесия твердого тела, условия начала движения и определены величины начального ускорения и его направление. Решена задача о финальном движении тонкого кольца и диска по плоскости с ортотропным адгезионным трением. Проведено сравнение с соответствующими результатами при наличии линейного ортотропного трения.