В статье рассматривается возможность использования в качестве прототипов для разработки стендов компьютерного моделирования ( СКМ ) существующих психодиагностических стендов. Представлен, как прототип, бортовой тренажер «Пилот-Т», разработанный для космических экспериментов на орбитальных станциях. СКМ необходимы для современных эргономических проектов в области экстремальной робототехники и изучения психофизиологических возможностей человека-оператора при его взаимодействии с роботами в экстремальных условиях. В статье рассматривается моделирование взаимодействия космонавтов с автономными мобильными роботами на поверхности Луны.