Проведенное исследование особенностей локационного обнаружения черноморскими дельфинами афалинами Tursiops truncatus подвижных гидролокационных целей свидетельствует о том, что биосонар в зависимости от стоящей перед ним задачи может целенаправленно изменять структуру зондирующего сигнала. Впервые экспериментально показано, что при измерении постоянной скорости животное излучает двухимпульсный зондирующий сигнал, для измерения ускорений - трехимпульсный, что дает существенное преимущество перед одиночным импульсом, так как возможно одновременное измерение параметров движения и расстояния.