Обсуждается схема построения пуассоновых структур для неголономных систем Чаплыгина и Борисова–Мамаева–Фёдорова. Векторные поля для этих систем будут соответственно конформно и обобщенно конформно гамильтоновыми полями относительно линейных по моментам скобок Пуассона. Предполагается, что это различие связано с тем, что бивектор Пуассона, возникающий в задаче Борисова–Мамаева–Фёдорова, не является деформацией канонического бивектора Пуассона.