Standard

Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды. / Кулаков, Феликс Михайлович; Соколов, Борис Владимирович; Алферов, Геннадий Викторович; Ефимова, Полина Александровна.

в: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, № 4(43), 2018, стр. 16-26.

Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

Harvard

Кулаков, ФМ, Соколов, БВ, Алферов, ГВ & Ефимова, ПА 2018, 'Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды.', ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, № 4(43), стр. 16-26.

APA

Кулаков, Ф. М., Соколов, Б. В., Алферов, Г. В., & Ефимова, П. А. (2018). Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (4(43)), 16-26.

Vancouver

Кулаков ФМ, Соколов БВ, Алферов ГВ, Ефимова ПА. Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2018;(4(43)):16-26.

Author

Кулаков, Феликс Михайлович ; Соколов, Борис Владимирович ; Алферов, Геннадий Викторович ; Ефимова, Полина Александровна. / Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды. в: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2018 ; № 4(43). стр. 16-26.

BibTeX

@article{59cd85c3b96a475298986b237b7ee651,
title = "Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды.",
abstract = "Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.",
keywords = "билатеральное управление, дистанционное управление, локационные сенсорные системы, адаптивное управление, устойчивость процессов управление",
author = "Кулаков, {Феликс Михайлович} and Соколов, {Борис Владимирович} and Алферов, {Геннадий Викторович} and Ефимова, {Полина Александровна}",
year = "2018",
language = "русский",
pages = "16--26",
journal = "ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА",
issn = "1993-0550",
publisher = "Пермский государственный национальный исследовательский университет",
number = "4(43)",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды.

AU - Кулаков, Феликс Михайлович

AU - Соколов, Борис Владимирович

AU - Алферов, Геннадий Викторович

AU - Ефимова, Полина Александровна

PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.

AB - Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.

KW - билатеральное управление

KW - дистанционное управление

KW - локационные сенсорные системы

KW - адаптивное управление

KW - устойчивость процессов управление

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36635318

M3 - статья

SP - 16

EP - 26

JO - ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА

JF - ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА

SN - 1993-0550

IS - 4(43)

ER -

ID: 36351265