Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.
Переведенное названиеREMOTE CONTROL OF SPACE ROBOTS WITH ADAPTATION TO CHANGES IN ITS EXTERNAL ENVIRONMENT
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)16-26
ЖурналВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА
Номер выпуска4(43)
СостояниеОпубликовано - 2018

    Области исследований

  • билатеральное управление, дистанционное управление, локационные сенсорные системы, адаптивное управление, устойчивость процессов управление

    Предметные области Scopus

  • Математика (все)

ID: 36351265