TY - BOOK

T1 - Математические методы качественного анализа систем управления и устойчивость расчетных движений

AU - Зубов, А.В.

AU - Зубов, С.В.

PY - 2012

Y1 - 2012

N2 - В учебном пособии разработаны конструктивные критерии и методы структурной оптимизации стационарных систем управления, наблюдения и линейной стабилизации. Для линейных систем, удовлетворяющих удерживающим и неудерживающим связям, установлены критерии существования и предложены аналитические методы построения импульсных и релейно-импульсных управлений и отвечающих им движений. Для квазилинейных систем, удовлетворяющих удерживающим и неудерживающим связям, доказаны достаточные условия существования и предложены итерационные методы построения импульсных управлений и отвечающих им движений. Для систем стабилизации в механических системах с конечным числом степеней свободы предложено семейство законов прямого и непрямого регулирования, содержащих петлю гистерезиса, причем эти системы стабилизации обладают следующими свойствами: - обеспечивают стабилизацию программных движений в рассматриваемых системах; - обеспечивают стабилизацию кинематических траекторий в этих системах; - при стационарных, постоянно действующих

AB - В учебном пособии разработаны конструктивные критерии и методы структурной оптимизации стационарных систем управления, наблюдения и линейной стабилизации. Для линейных систем, удовлетворяющих удерживающим и неудерживающим связям, установлены критерии существования и предложены аналитические методы построения импульсных и релейно-импульсных управлений и отвечающих им движений. Для квазилинейных систем, удовлетворяющих удерживающим и неудерживающим связям, доказаны достаточные условия существования и предложены итерационные методы построения импульсных управлений и отвечающих им движений. Для систем стабилизации в механических системах с конечным числом степеней свободы предложено семейство законов прямого и непрямого регулирования, содержащих петлю гистерезиса, причем эти системы стабилизации обладают следующими свойствами: - обеспечивают стабилизацию программных движений в рассматриваемых системах; - обеспечивают стабилизацию кинематических траекторий в этих системах; - при стационарных, постоянно действующих

KW - технологический процесс

KW - теория управления

KW - динамическая безопасность

KW - интервальный полином

KW - линейная система

KW - итерационные методы построения управлений

M3 - учебное-методическое пособие

SN - 978-5-85766-0799

BT - Математические методы качественного анализа систем управления и устойчивость расчетных движений

PB - Мобильность-плюс

ER -