В учебном пособии разработаны конструктивные критерии и методы структурной оптимизации стационарных систем управления, наблюдения и линейной стабилизации. Для линейных систем, удовлетворяющих удерживающим и неудерживающим связям, установлены критерии существования и предложены аналитические методы построения импульсных и релейно-импульсных управлений и отвечающих им движений. Для квазилинейных систем, удовлетворяющих удерживающим и неудерживающим связям, доказаны достаточные условия существования и предложены итерационные методы построения импульсных управлений и отвечающих им движений. Для систем стабилизации в механических системах с конечным числом степеней свободы предложено семейство законов прямого и непрямого регулирования, содержащих петлю гистерезиса, причем эти системы стабилизации обладают следующими свойствами: - обеспечивают стабилизацию программных движений в рассматриваемых системах; - обеспечивают стабилизацию кинематических траекторий в этих системах; - при стационарных, постоянно действующих