Статья посвящена вопросу управления мобильным космическим роботом с помощью иммерсивного мультимодального интерфейса на базе индуцированной виртуальной среды. Рассматривается вариант многослойной виртуальной среды с различными интерактивными элементами, предназначенными для построения траекторий движения робота. Показаны перспективы использования силомоментной обратной связи для увеличения чувства присутствия в иммерсивной среде