Standard

Передача информации через достижение консенсуса в децентрализованной сети робототехнических комплексов. / Амелин, Константин Сергеевич; Амелина, Наталья Олеговна.

в: СТОХАСТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ В ИНФОРМАТИКЕ, Том 15, № 2, 2019, стр. 3-12.

Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

Harvard

Амелин, КС & Амелина, НО 2019, 'Передача информации через достижение консенсуса в децентрализованной сети робототехнических комплексов.', СТОХАСТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ В ИНФОРМАТИКЕ, Том. 15, № 2, стр. 3-12. <http://elibrary.ru/item.asp?id=41415118>

APA

Амелин, К. С., & Амелина, Н. О. (2019). Передача информации через достижение консенсуса в децентрализованной сети робототехнических комплексов. СТОХАСТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ В ИНФОРМАТИКЕ, 15(2), 3-12. http://elibrary.ru/item.asp?id=41415118

Vancouver

Амелин КС, Амелина НО. Передача информации через достижение консенсуса в децентрализованной сети робототехнических комплексов. СТОХАСТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ В ИНФОРМАТИКЕ. 2019;15(2):3-12.

Author

Амелин, Константин Сергеевич ; Амелина, Наталья Олеговна. / Передача информации через достижение консенсуса в децентрализованной сети робототехнических комплексов. в: СТОХАСТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ В ИНФОРМАТИКЕ. 2019 ; Том 15, № 2. стр. 3-12.

BibTeX

@article{c75e47eddd53479a8815ce745b2ad5a5,
title = "Передача информации через достижение консенсуса в децентрализованной сети робототехнических комплексов.",
abstract = "Построение эффективной интеллектуальной программно-аппаратной архитектуры управления робототехническими комплексами является одной из актуальнейших проблем как в практическом, так и теоретическом контексте. Архитектура системы управления для группы роботов естественно строится для сети, состоящей из отдельных робототехнических комплексов, причем все чаще используются децентрализованные решения. При этом, в практическом плане сеть необходимо строить с предположениями о динамически изменяющейся топологии, задержками и шумами при передачи данных. Но, как правило, в используемых сетях и платформах делается упор на программную децентрализацию, а поддержка динамично изменяющейся топологии на аппаратном уровне требует или большего времени на перестроения, или вообще не поддерживается платформой. Для решение этой задачи в работе описаны принцип построения сети робототехнических комплексов с децентрализацией как на программном, так и на аппаратном уровне. При работе группы робототехнических комплексов, на практике, за",
keywords = "mesh-сети, группы роботов, консенсус, мультиагентные системы, mesh-сети, группы роботов, консенсус, мультиагентные системы",
author = "Амелин, {Константин Сергеевич} and Амелина, {Наталья Олеговна}",
year = "2019",
language = "русский",
volume = "15",
pages = "3--12",
journal = "СТОХАСТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ В ИНФОРМАТИКЕ",
issn = "1992-2922",
publisher = "Издательство Санкт-Петербургского университета",
number = "2",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Передача информации через достижение консенсуса в децентрализованной сети робототехнических комплексов.

AU - Амелин, Константин Сергеевич

AU - Амелина, Наталья Олеговна

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - Построение эффективной интеллектуальной программно-аппаратной архитектуры управления робототехническими комплексами является одной из актуальнейших проблем как в практическом, так и теоретическом контексте. Архитектура системы управления для группы роботов естественно строится для сети, состоящей из отдельных робототехнических комплексов, причем все чаще используются децентрализованные решения. При этом, в практическом плане сеть необходимо строить с предположениями о динамически изменяющейся топологии, задержками и шумами при передачи данных. Но, как правило, в используемых сетях и платформах делается упор на программную децентрализацию, а поддержка динамично изменяющейся топологии на аппаратном уровне требует или большего времени на перестроения, или вообще не поддерживается платформой. Для решение этой задачи в работе описаны принцип построения сети робототехнических комплексов с децентрализацией как на программном, так и на аппаратном уровне. При работе группы робототехнических комплексов, на практике, за

AB - Построение эффективной интеллектуальной программно-аппаратной архитектуры управления робототехническими комплексами является одной из актуальнейших проблем как в практическом, так и теоретическом контексте. Архитектура системы управления для группы роботов естественно строится для сети, состоящей из отдельных робототехнических комплексов, причем все чаще используются децентрализованные решения. При этом, в практическом плане сеть необходимо строить с предположениями о динамически изменяющейся топологии, задержками и шумами при передачи данных. Но, как правило, в используемых сетях и платформах делается упор на программную децентрализацию, а поддержка динамично изменяющейся топологии на аппаратном уровне требует или большего времени на перестроения, или вообще не поддерживается платформой. Для решение этой задачи в работе описаны принцип построения сети робототехнических комплексов с децентрализацией как на программном, так и на аппаратном уровне. При работе группы робототехнических комплексов, на практике, за

KW - mesh-сети

KW - группы роботов

KW - консенсус

KW - мультиагентные системы

KW - mesh-сети

KW - группы роботов

KW - консенсус

KW - мультиагентные системы

M3 - статья

VL - 15

SP - 3

EP - 12

JO - СТОХАСТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ В ИНФОРМАТИКЕ

JF - СТОХАСТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ В ИНФОРМАТИКЕ

SN - 1992-2922

IS - 2

ER -

ID: 78628343