Построение эффективной интеллектуальной программно-аппаратной архитектуры управления робототехническими комплексами является одной из актуальнейших проблем как в практическом, так и теоретическом контексте. Архитектура системы управления для группы роботов естественно строится для сети, состоящей из отдельных робототехнических комплексов, причем все чаще используются децентрализованные решения. При этом, в практическом плане сеть необходимо строить с предположениями о динамически изменяющейся топологии, задержками и шумами при передачи данных. Но, как правило, в используемых сетях и платформах делается упор на программную децентрализацию, а поддержка динамично изменяющейся топологии на аппаратном уровне требует или большего времени на перестроения, или вообще не поддерживается платформой. Для решение этой задачи в работе описаны принцип построения сети робототехнических комплексов с децентрализацией как на программном, так и на аппаратном уровне. При работе группы робототехнических комплексов, на практике, за