Рассматривается система x˙ i = ϕi(·) + xi+2, i ∈ 1, n − 2, x˙ n−1 = ϕn−1(·) + u1, x˙ n = ϕn(·) + u2, где ϕi(·) — произвольные неупреждающие функционалы, обладающие свойством |ϕi(·)| ≤ c Pi k=1 |xk(t)|, i ∈ 1, n, c = const, а u1 и u2 — управления. Предполагается, что доступны измерению лишь выходы x1 и x2. Решается задача синтеза как непрерывных, так и импульсных управлений u1 и u2, при которых система становится глобально асимптотически устойчивой. Решение задачи основано на построении уравнений наблюдателя, квадратичной функции Ляпунова и методе усреднения. Библиогр. 9 назв.