Многие конфликтные ситуации, в которых разрешены коалиции игроков, могут быть смоделированы при помощи аппарата теории кооперативных игр. Основная идея кооперации состоит в том, что все игроки формируют одну коалицию, т.е. пытаются максимизировать выигрыш самой большой коалиции. На следующем шаге нужно найти распределение этого выигрыша.Но это не единственная коалиция, так как могут быть сформированы и более мелкие.В играх с коалиционной структурой одна коалиция может быть более предпочтительна для игрока. Поэтому разумно найти разбиение игроков на коалиции, при котором никому из игроков невыгодно покинуть коалицию. Такие коалиционные структуры называются устойчивыми. Основная идея устойчивости заключается в сравнении выигрышей отдельных игроков, а не выигрышей коалиций.