Управление движением омниколёсного робота с учётом внешних возмущений.

Standard

Управление движением омниколёсного робота с учётом внешних возмущений. / Абушик, Вероника Павловна.

в: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, Том 7, № 1, 2020, стр. 188-192.

Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

BibTeX

@article{55265e18acee475695117f0725cec9e4,

title = "Управление движением омниколёсного робота с учётом внешних возмущений.",

abstract = "В статье рассматривается задача синтеза системы управления движения объектом вдоль заданной траектории с заданной скоростью и с учетом наличия внешних возмущений. Объект управления - мобильный робот, представляющий собой полноприводную систему, состоящую из платформы, которая установлена на трёх омниколёсах, а их вращение, в свою очередь, обеспечивается электромоторами. Основным подходом для решения задачи является применение особого регулятора, получившего в литературе название многоцелевой структуры управления, который позволяет учесть ряд требований к динамике замкнутой системы.Результаты исследования представлены в виде графиков, полученных с помощью компьютерного моделирования.",

keywords = "external disturbances, modeling, multipurpose structure, stabilization, внешние возмущения, многоцелевая структура, моделирование, стабилизация, external disturbances, modeling, multipurpose structure, stabilization, внешние возмущения, многоцелевая структура, моделирование, стабилизация",

author = "Абушик, {Вероника Павловна}",

year = "2020",

language = "русский",

volume = "7",

pages = "188--192",

journal = "Процессы управления и устойчивость",

issn = "2313-7304",

publisher = "Смирнов Николай Васильевич",

number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Управление движением омниколёсного робота с учётом внешних возмущений.

AU - Абушик, Вероника Павловна

PY - 2020

Y1 - 2020

N2 - В статье рассматривается задача синтеза системы управления движения объектом вдоль заданной траектории с заданной скоростью и с учетом наличия внешних возмущений. Объект управления - мобильный робот, представляющий собой полноприводную систему, состоящую из платформы, которая установлена на трёх омниколёсах, а их вращение, в свою очередь, обеспечивается электромоторами. Основным подходом для решения задачи является применение особого регулятора, получившего в литературе название многоцелевой структуры управления, который позволяет учесть ряд требований к динамике замкнутой системы.Результаты исследования представлены в виде графиков, полученных с помощью компьютерного моделирования.

AB - В статье рассматривается задача синтеза системы управления движения объектом вдоль заданной траектории с заданной скоростью и с учетом наличия внешних возмущений. Объект управления - мобильный робот, представляющий собой полноприводную систему, состоящую из платформы, которая установлена на трёх омниколёсах, а их вращение, в свою очередь, обеспечивается электромоторами. Основным подходом для решения задачи является применение особого регулятора, получившего в литературе название многоцелевой структуры управления, который позволяет учесть ряд требований к динамике замкнутой системы.Результаты исследования представлены в виде графиков, полученных с помощью компьютерного моделирования.

KW - external disturbances

KW - modeling

KW - multipurpose structure

KW - stabilization

KW - внешние возмущения

KW - многоцелевая структура

KW - моделирование

KW - стабилизация

KW - external disturbances

KW - modeling

KW - multipurpose structure

KW - stabilization

KW - внешние возмущения

KW - многоцелевая структура

KW - моделирование

KW - стабилизация

M3 - статья

VL - 7

SP - 188

EP - 192

JO - Процессы управления и устойчивость

JF - Процессы управления и устойчивость

SN - 2313-7304

IS - 1

ER -

ID: 78616807