Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
Тензорная форма уравнений Удвадиа-Калабы движения неголономных систем. / Бячков, А.Б.; Юшков, М.П.
в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 1: МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, АСТРОНОМИЯ, № 4, 2011, стр. 99-108.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
}
TY - JOUR
T1 - Тензорная форма уравнений Удвадиа-Калабы движения неголономных систем
AU - Бячков, А.Б.
AU - Юшков, М.П.
PY - 2011
Y1 - 2011
N2 - В своей известной работе "A new perspective on constrained motion" Ф.Удвадиа и Р. Калаба вывели уравнения движения неголономных систем, не содержащие реакций связей. Количество этих уравнений равно числу обобщенных координат системы. Удвадиа и Калаба считают, что полученные ими уравнения являются самыми простыми и в то же время самыми общими из всех уравнений, выведенных ранее. Эти уравнения получены с помощью инверсии Е.Мора (Мура), предложенной в 1920 г. и обобщенной Р.Пенроузом в 1955 г. Уравнения записаны в компактной матричной форме, но использование при этом мало употребительной инверсии Мора (Мура)-Пенроуза затрудняет их практическое применение. В предлагаемой статье дается тензорная запись уравнений Удвадиа-Калабы для неголономных систем, имеющая простую и наглядную форму. Она получена вре зультате подстановки выражений обобщенных реакций, даваемых второй группой уравнений Маджи, в уравнения Лагранжа второго рода с множителями.
AB - В своей известной работе "A new perspective on constrained motion" Ф.Удвадиа и Р. Калаба вывели уравнения движения неголономных систем, не содержащие реакций связей. Количество этих уравнений равно числу обобщенных координат системы. Удвадиа и Калаба считают, что полученные ими уравнения являются самыми простыми и в то же время самыми общими из всех уравнений, выведенных ранее. Эти уравнения получены с помощью инверсии Е.Мора (Мура), предложенной в 1920 г. и обобщенной Р.Пенроузом в 1955 г. Уравнения записаны в компактной матричной форме, но использование при этом мало употребительной инверсии Мора (Мура)-Пенроуза затрудняет их практическое применение. В предлагаемой статье дается тензорная запись уравнений Удвадиа-Калабы для неголономных систем, имеющая простую и наглядную форму. Она получена вре зультате подстановки выражений обобщенных реакций, даваемых второй группой уравнений Маджи, в уравнения Лагранжа второго рода с множителями.
M3 - статья
SP - 99
EP - 108
JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ
JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ
SN - 1025-3106
IS - 4
ER -
ID: 5228895