Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
Стабилизация заданного набора положений равновесия нелинейных систем. / Смирнов, Н.В.; Смирнова, Т.Е.; Шахов, Я.А.
в: ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, № 2, 2012, стр. 3-9.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
}
TY - JOUR
T1 - Стабилизация заданного набора положений равновесия нелинейных систем
AU - Смирнов, Н.В.
AU - Смирнова, Т.Е.
AU - Шахов, Я.А.
PY - 2012
Y1 - 2012
N2 - Рассматривается задача многопрограммной стабилизации заданного набора положений равновесия в классе нелинейных стационарных систем. Предложен метод синтеза многопрограммного управления, в основе которого лежит идея интерполяции. Интерполяционный полином Эрмита позволяет сконструировать регулятор, обеспечивающий замкнутой системе заданные стационарные режимы и гарантирующий их асимптотическую устойчивость. Доказана теорема о достаточных условиях существования многопрограммного управления. Результаты иллюстрируются содержательным примером.
AB - Рассматривается задача многопрограммной стабилизации заданного набора положений равновесия в классе нелинейных стационарных систем. Предложен метод синтеза многопрограммного управления, в основе которого лежит идея интерполяции. Интерполяционный полином Эрмита позволяет сконструировать регулятор, обеспечивающий замкнутой системе заданные стационарные режимы и гарантирующий их асимптотическую устойчивость. Доказана теорема о достаточных условиях существования многопрограммного управления. Результаты иллюстрируются содержательным примером.
KW - Динамическая управляемая система
KW - положения равновесия
KW - многопрограммное управление
KW - стабилизация
M3 - статья
SP - 3
EP - 9
JO - ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
JF - ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
SN - 0002-3388
IS - 2
ER -
ID: 5321154