Рассматривается задача многопрограммной стабилизации заданного набора положений равновесия в классе нелинейных стационарных систем. Предложен метод синтеза многопрограммного управления, в основе которого лежит идея интерполяции. Интерполяционный полином Эрмита позволяет сконструировать регулятор, обеспечивающий замкнутой системе заданные стационарные режимы и гарантирующий их асимптотическую устойчивость. Доказана теорема о достаточных условиях существования многопрограммного управления. Результаты иллюстрируются содержательным примером.
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)3-9
ЖурналИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Номер выпуска2
СостояниеОпубликовано - 2012

    Области исследований

  • Динамическая управляемая система, положения равновесия, многопрограммное управление, стабилизация

ID: 5321154