Автономное движение омниколесного робота по расчетной траектории.

Standard

Автономное движение омниколесного робота по расчетной траектории. / Ивкин, Кирилл Андреевич ; Шиманчук, Дмитрий Викторович.

в: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, Том 7, № 1, 2020, стр. 107-111.

Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

BibTeX

@article{2da5d9d17dcc48a89a50dabf4dc618cc,

title = "Автономное движение омниколесного робота по расчетной траектории.",

abstract = "В работе рассматривается задача автономного движения омниколесного мобильного робота вдоль расчетной траектории. Предполагается, что траектория движения автономного омниколесного робота построена в виде последовательности точек в абсолютном пространстве. Результатом работы является построение законов управления в форме обратной связи для двух режимов движения: направление вектора линейной скорости полюса фиксировано или его направление изменяется относительно омниколесного робота. Аргументами законов управления являются расстояние от робота до целевой точки и величина курсового угла на целевую точку.",

keywords = "autonomous movement, control, mathematical modeling, robotics, автономное движение, математическое моделирование, робототехника, управление, autonomous movement, control, mathematical modeling, robotics, автономное движение, математическое моделирование, робототехника, управление",

author = "Ивкин, {Кирилл Андреевич} and Шиманчук, {Дмитрий Викторович}",

year = "2020",

language = "русский",

volume = "7",

pages = "107--111",

journal = "Процессы управления и устойчивость",

issn = "2313-7304",

publisher = "Смирнов Николай Васильевич",

number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Автономное движение омниколесного робота по расчетной траектории.

AU - Ивкин, Кирилл Андреевич

AU - Шиманчук, Дмитрий Викторович

PY - 2020

Y1 - 2020

N2 - В работе рассматривается задача автономного движения омниколесного мобильного робота вдоль расчетной траектории. Предполагается, что траектория движения автономного омниколесного робота построена в виде последовательности точек в абсолютном пространстве. Результатом работы является построение законов управления в форме обратной связи для двух режимов движения: направление вектора линейной скорости полюса фиксировано или его направление изменяется относительно омниколесного робота. Аргументами законов управления являются расстояние от робота до целевой точки и величина курсового угла на целевую точку.

AB - В работе рассматривается задача автономного движения омниколесного мобильного робота вдоль расчетной траектории. Предполагается, что траектория движения автономного омниколесного робота построена в виде последовательности точек в абсолютном пространстве. Результатом работы является построение законов управления в форме обратной связи для двух режимов движения: направление вектора линейной скорости полюса фиксировано или его направление изменяется относительно омниколесного робота. Аргументами законов управления являются расстояние от робота до целевой точки и величина курсового угла на целевую точку.

KW - autonomous movement

KW - control

KW - mathematical modeling

KW - robotics

KW - автономное движение

KW - математическое моделирование

KW - робототехника

KW - управление

KW - autonomous movement

KW - control

KW - mathematical modeling

KW - robotics

KW - автономное движение

KW - математическое моделирование

KW - робототехника

KW - управление

M3 - статья

VL - 7

SP - 107

EP - 111

JO - Процессы управления и устойчивость

JF - Процессы управления и устойчивость

SN - 2313-7304

IS - 1

ER -

ID: 78570492