Рассматриваются необходимые и достаточные условия устойчивости и асимптотической устойчивости по Ляпунову нулевого решения системы линейных однородных дифференциальных уравнений, правая часть которой принимает конечное число значений, а интервал времени между любыми двумя соседними переключениями не может быть меньше некоторого наперёд заданного положительного числа.