Standard

Решение обратной задачи динамики кинематических цепей. / Желонкина, Ольга Сергеевна; Злобин, Данил Юрьевич.

2019. 1-4.

Результаты исследований: Материалы конференций › тезисы

Harvard

Желонкина, ОС & Злобин, ДЮ 2019, 'Решение обратной задачи динамики кинематических цепей.', стр. 1-4. <http://elibrary.ru/item.asp?id=38173483>

APA

Желонкина, О. С., & Злобин, Д. Ю. (2019). Решение обратной задачи динамики кинематических цепей.. 1-4. http://elibrary.ru/item.asp?id=38173483

Vancouver

Желонкина ОС, Злобин ДЮ. Решение обратной задачи динамики кинематических цепей.. 2019.

Author

Желонкина, Ольга Сергеевна ; Злобин, Данил Юрьевич. / Решение обратной задачи динамики кинематических цепей.

BibTeX

@conference{52df9ca92c53483fb5db465171e31d8f,
title = "Решение обратной задачи динамики кинематических цепей.",
abstract = "В данной работе рассматривается решение обратной задачи динамики кинематических цепей. Предполагается что тела соединены произвольными вращательными сочленениями. Важным аспектом повествования является использование тензорной формы механики, основанной на работах Жилина П. А. В результате работы получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов.",
keywords = "динамика цепей, кинематика цепей, кинематические цепи, обратная задача динамики, прямая задача кинематики, робототехника, тензорное исчисление, динамика цепей, кинематика цепей, кинематические цепи, обратная задача динамики, прямая задача кинематики, робототехника, тензорное исчисление",
author = "Желонкина, {Ольга Сергеевна} and Злобин, {Данил Юрьевич}",
year = "2019",
language = "русский",
pages = "1--4",

}

RIS

TY - CONF

T1 - Решение обратной задачи динамики кинематических цепей.

AU - Желонкина, Ольга Сергеевна

AU - Злобин, Данил Юрьевич

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - В данной работе рассматривается решение обратной задачи динамики кинематических цепей. Предполагается что тела соединены произвольными вращательными сочленениями. Важным аспектом повествования является использование тензорной формы механики, основанной на работах Жилина П. А. В результате работы получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов.

AB - В данной работе рассматривается решение обратной задачи динамики кинематических цепей. Предполагается что тела соединены произвольными вращательными сочленениями. Важным аспектом повествования является использование тензорной формы механики, основанной на работах Жилина П. А. В результате работы получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов.

KW - динамика цепей

KW - кинематика цепей

KW - кинематические цепи

KW - обратная задача динамики

KW - прямая задача кинематики

KW - робототехника

KW - тензорное исчисление

KW - динамика цепей

KW - кинематика цепей

KW - кинематические цепи

KW - обратная задача динамики

KW - прямая задача кинематики

KW - робототехника

KW - тензорное исчисление

M3 - тезисы

SP - 1

EP - 4

ER -

ID: 78609324