Книга является подробным руководством по современной теории высокочастотных упругих волн, известной как лучевой метод или геометрическая акустика. Излагаются основы динамической теории упругости и теория плоских объемных и поверхностных волн (в частности, такой нетривиальный вопрос, как существование волны Рэлея в анизотропном полупространстве). Строятся решения задач о точечных источниках колебаний, соответствующие уходящим на бесконечность волнам, и доказываются соответствующие теоремы единственности. Дается весьма подробное изложение лучевого метода для объемных волн в изотропном и анизотропном случаях. Лучевой метод понимается как асимптотическое описание высокочастотной волны, в первом приближении похожей на плоскую, характеристики которой медленно изменяются от точки к точке. Важную роль играет восходящая к Н.А.Умову трактовка энергии как жидкости, текущей с групповой скоростью и подчиняющейся уравнению неразрывности. Введенное авторами понятие локальной плоской волны позволяет придать этой ``энерго-ги