В данном учебном пособии рассмотрены вопросы оптимальной
стабилизации линейных систем в пространстве состояний в случае полной обратной связи. Подробно представлены методы решения задачи оптимальной стабилизации непрерывных линейных систем управления по отношению к квадратичному функционалу качества. Приводятся алгоритмы построения оптимального стабилизирующего управления для различных частных случаев. Разобраны многочисленные примеры, демонстрирующие работу алгоритмов. Наличие задач для самостоятельной работы способствуют использованию пособия в качестве дополнительного материала при организации преподавателем практических занятий. Все задачи снабжены ответами.

Пособие предназначено для студентов университетов, обучающихся по
образовательной программе "Прикладная математика, фундаментальная информатика и программирование" и разработано в рамках курсов "Теория управления", "Устойчивость движения" факультета ПМ--ПУ СПбГУ. Оно также может быть полезно научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.