1. 2024
  2. Reactive navigation of nonholonomic robots for search and tight circumnavigation of group objects through singular inter-object gaps

    Chernov, V. A. & Matveev, A. S., 1 апр 2024, в: Robotics and Autonomous Systems. 174, 104649.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  3. 2020
  4. Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot

    Matveev, A., Kapitonov, A., Berman, I. & Чернов, В. А., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 9256-9261

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья в журнале по материалам конференции

ID: 84746882