1 - 4 из 4Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2025

  2. Optimal Circumnavigation of Unpredictably Moving Formations of Targets by a Nonholonomic Underactuated Mobile Robot

    Chernov, V. & Matveev, A. S., 2025, стр. 17-23. 7 стр.

    Результаты исследований: Материалы конференций › материалы › Рецензирование

  3. 2024

  4. Reactive navigation of nonholonomic robots for search and tight circumnavigation of group objects through singular inter-object gaps

    Chernov, V. A. & Matveev, A. S., 1 апр 2024, в: Robotics and Autonomous Systems. 174, 104649.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  5. 2023

  6. Reactively Following Equidistant Curves with Singularities by an Underactuated Nonholonomic Mobile Robot

    Матвеев, А. С. & Чернов, В. А., 2023, 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics, ICCCR 2023. стр. 215-219

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  7. 2020

  8. Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot

    Matveev, A., Kapitonov, A., Berman, I. & Чернов, В. А., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 9256-9261

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции

ID: 84746882