11 - 20 из 23Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2015

  2. Modification of a PD+ controller for the orbital stabilization of the motions of an all-wheel drive mechanical system

    Gusev, S. V., Paramonov, L. V., Pchelkin, S. S., Robertsson, A., Freidovich, L. B. & Shiriaev, A. S., 2015, в: Journal of Applied Mathematics and Mechanics. стр. 546-555

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  3. О МОДИФИКАЦИИ PD+ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОРБИТАЛЬНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ ПОЛНОПРИВОДНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

    Гусев, С. В., Парамонов, Л. В., Пчелкин, С. С., Робертссон, А., Фрейдович, Л. Б. & Ширяев, А. С., 2015, в: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА И МЕХАНИКА.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  4. 2014

  5. Kalman-Popov-Yakubovich lemma for ordered fields

    Gusev, S. V., 2014, в: Automation and Remote Control. 1, стр. 18-33

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  6. Лемма Калмана-Попова-Якубовича для упорядоченных полей

    Гусев, С. В., 2014, в: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА. 1, стр. 23-41

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  7. 2013

  8. Stable Walking Gaits for a Three-Link Planar Biped Robot With One Actuator

    La Hera, P. X. M., Shiriaev, A. S., Freidovich, L. B., Mettin, U. & Gusev, S. V., 2013, в: IEEE Transactions on Robotics. 29, 3, стр. 589-601

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  9. Робастное управление роботом-манипулятором в дискретном времени

    Гусев, С. В., 2013, в: НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ. 1, стр. 38-40

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  10. 2010

  11. A numerical evaluation of solvers for the periodic Riccati differential equation

    Gusev, S., Johansson, S., Kogstrom, B., Shiriaev, A. & Varga, A., 2010, в: BIT Numerical Mathematics. 50, 2, стр. 301-329

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  12. Transverse Linearization for Controlled Mechanical Systems With Several Passive Degrees of Freedom

    Shiriaev, A. S., Freidovich, L. B. & Gusev, S. V., 2010, в: IEEE Transactions on Automatic Control. 55, 4, стр. 893-906

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  13. 2009

  14. Kalman-Yakubovich-Popov lemma for matrix frequency domain inequality

    Гусев, С. В., 2009, в: Systems and Control Letters. 58, 7, стр. 469-473

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  15. 2008

  16. Очерк истории леммы Калмана-Попова-Якубовича и S-процедуры.

    Гусев, С. В. & Лихтарников, А. Л., 2008, Нелинейные системы. Частотные и матричные методы.. Издательство "Наука", стр. 608, 77-134

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › глава/раздел › научная

Назад 1 2 3 Далее

ID: 153641