1 - 10 из 25Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2023

  2. Ants-inspired non-gradient based navigation of nonholonomic robots for environmental extremum seeking and tracking hidden paths

    Матвеев, А. С., Минюк, Е. П. & Гусев, С. В., 2023, 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering. стр. 159-164

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  3. 2022

  4. Distributed Reactive Navigation of Robotic Teams for Sweep Coverage of a Corridor Environment with an Obstacle Course

    Матвеев, А. С., Гордиевич, К. А. & Гусев, С. В., 2022, 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering. 210214

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  5. 2020

  6. Constructing Transverse Coordinates for Orbital Stabilization of Periodic Trajectories

    Surov, M., Gusev, S. & Freidovich, L., июл 2020, 2020 American Control Conference, ACC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 836-841 6 стр. 9147533. (Proceedings of the American Control Conference; том 2020-July).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  7. Notes on Yakubovich's method of recursive objective inequalities and its application in adaptive control and robotics

    Gusev, S. V. & Bondarko, V. A., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 1379-1384 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  8. Notes on Yakubovich’s method of recursive objective inequalities and its application in adaptive control and robotics

    Gusev, S. V. & Bondarko, V. A., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 1379-1384

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции

  9. Underactuated Mechanical Systems: Whether Orbital Stabilization Is an Adequate Assignment for a Controller Design?

    Mamedov, S., Khusainov, R., Gusev, S., Klimchik, A., Maloletov, A. & Shiriaev, A., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 9262-9269

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  10. 2019

  11. On Leonov’s Method for Computing the Linearization of Transverse Dynamics and Analyzing Zhukovsky Stability

    Shiryaev, A. S., Khusainov, R. R., Mamedov, S. N., Gusev, S. V. & Kuznetsov, N. V., 1 окт 2019, в: Vestnik St. Petersburg University: Mathematics. 52, 4, стр. 334-341 8 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  12. 2016

  13. Algorithms for finding gaits of locomotive mechanisms: case studies for Gorilla robot brachiation

    Pchelkin, S. S., Shiriaev, A. S., Mettin, U., Freidovich, L. B., Paramonov, L. V. & Gusev, S. V., 2016, в: Autonomous Robots. 40, 5, стр. 849-865

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  14. SDP-based approximation of stabilising solutions for periodic matrix Riccati differential equations

    Gusev, S. V., Shiriaev, A. S. & Freidovich, L. B., 2016, в: International Journal of Control. 89, 7, стр. 1396-1405

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  15. 2015

  16. A dynamic human motion: coordination analysis

    Pchelkin, S., Shiriaev, A. S., Freidovich, L. B., Mettin, U., Gusev, S. V., Kwon, W. & Paramonov, L., 2015, в: Biological Cybernetics. 109, 1, стр. 47-62

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

Назад 1 2 3 Далее

ID: 153641